Qisqa masofaga sayohat muammosini qanday qilib qulay tarzda hal qilish mumkin?Velosiped ulashilsinmi?elektromobilmi?mashina?Yoki yangi turdagi elektr skutermi?
Ehtiyotkor do'stlar kichik va ko'chma elektr scooterlar ko'plab yoshlar uchun birinchi tanlovga aylanganini topadilar.
Har xil elektr skuterlar
Elektr skuterlarining eng keng tarqalgan shakli - minimalist uslubda yaratilgan L shaklidagi, bir qismli ramka tuzilishi.Rulda kavisli yoki tekis qilib ishlab chiqilishi mumkin va Rulda ustuni va tutqichi odatda taxminan 70 ° da joylashganki, bu kombinatsiyalangan yig'ilishning egri chiziqli go'zalligini ko'rsatishi mumkin.Katlangandan so'ng, elektr scooter "bir shaklli" tuzilishga ega.Bir tomondan, u oddiy va chiroyli katlanmış tuzilmani taqdim etishi mumkin, boshqa tomondan, uni tashish oson.
Elektr skuterlari hamma orasida juda mashhur.Shakldan tashqari, ko'plab afzalliklar mavjud:
Portativ: Elektr skuterlarining o'lchami odatda kichik va tanasi odatda engil va portativ alyuminiy qotishmasidan qilingan.Elektr velosipedlari bilan solishtirganda, elektr skuterlarni avtomobilning yukxonasiga osongina yuklash yoki metro, avtobus va hokazolarda tashish mumkin, boshqa transport vositalari bilan birgalikda ishlatilishi mumkin, juda qulay.
Atrof-muhitni muhofaza qilish: U kam uglerodli sayohat ehtiyojlarini qondirishi mumkin.Avtomobillar bilan solishtirganda, shahar tirbandligi va to'xtashda qiyinchiliklar haqida tashvishlanishning hojati yo'q.
Yuqori tejamkorlik: Elektr scooter lityum batareya bilan ishlaydi, batareya uzoq va energiya sarfi kam.
Samarali: Elektr scooterlar odatda doimiy magnit sinxron motorlar yoki cho'tkasi bo'lmagan DC motorlardan foydalanadilar.Dvigatellar katta ishlab chiqarishga, yuqori samaradorlikka va past shovqinga ega.Odatda, maksimal tezlik soatiga 20 km dan oshishi mumkin, bu umumiy velosipedlarga qaraganda ancha tezroq.
Elektr skuterining tarkibi
Misol tariqasida mahalliy elektr skuterni oladigan bo'lsak, butun mashinada 20 dan ortiq qismlar mavjud.Albatta, bularning hammasi emas.Shuningdek, avtomobil korpusi ichida motorni boshqarish tizimining anakarti ham mavjud.
Elektr scooter motorlarida odatda cho'tkasiz DC motorlar yoki yuzlab vattli doimiy magnit sinxron motorlar va maxsus kontrollerlar ishlatiladi.Tormoz boshqaruvi odatda quyma temir yoki kompozit po'latdan foydalanadi;lityum batareyalar sizning haqiqiy ehtiyojlaringizga qarab sozlanishi mumkin bo'lgan turli quvvatlarga ega.Tezlik uchun ma'lum talablaringiz bo'lsa, 48V dan yuqori batareyani tanlashga harakat qiling;kruiz masofasi uchun talablaringiz bo'lsa, quvvati 10Ah dan yuqori bo'lgan batareyani tanlashga harakat qiling.
Elektr scooterning tana tuzilishi uning yuk ko'tarish kuchi va og'irligini aniqlaydi.Skuterning og'ir yo'llarda sinovdan o'tishi uchun etarlicha kuchli bo'lishini ta'minlash uchun u kamida 100 kilogramm yuk ko'tarish qobiliyatiga ega bo'lishi kerak.Hozirgi vaqtda eng ko'p ishlatiladigan elektr scooter alyuminiy qotishmasi bo'lib, u nafaqat og'irligi nisbatan engil, balki mustahkamligi bilan ham juda yaxshi.
Ko'rsatkich paneli joriy tezlik va kilometr kabi ma'lumotlarni ko'rsatishi mumkin va sig'imli sensorli ekranlar odatda tanlanadi;shinalar odatda ikki xil bo'ladi, tubeless shinalar va pnevmatik shinalar va tubeless shinalar nisbatan qimmat;engil dizayn uchun ramka odatda alyuminiy qotishmasidan qilingan.Bunday oddiy elektr scooter odatda 1000-3000 yuan orasida sotiladi.
Elektr Skuter texnologiyasining asosiy tahlili
Elektr scooterning tarkibiy qismlari birma-bir qismlarga ajratilsa va baholansa, vosita va boshqaruv tizimining narxi eng yuqori bo'ladi.Shu bilan birga, ular elektr scooterning "miyalari" hamdir.Elektr skuterning ishga tushishi, ishlashi, oldinga siljishi va orqaga chekinishi, tezligi va to'xtashi barcha skuterlarda motorni boshqarish tizimlariga bog'liq.
Elektr skuterlar tez va xavfsiz ishlashi mumkin va dvigatelni boshqarish tizimining ishlashiga yuqori talablarga ega, shuningdek, vosita samaradorligiga yuqori talablar qo'yiladi.Shu bilan birga, amaliy transport vositasi sifatida motorni boshqarish tizimi tebranishlarga bardosh berish, og'ir muhitlarga bardosh berish va yuqori ishonchlilikka ega bo'lishi kerak.
MCU quvvat manbai orqali ishlaydi va zaryadlash moduli va quvvat manbai va quvvat moduli bilan aloqa qilish uchun aloqa interfeysidan foydalanadi.Darvoza haydovchi moduli asosiy boshqaruv MCU bilan elektr bilan bog'langan va BLDC motorini OptiMOSTM qo'zg'aysan pallasida boshqaradi.Hall joylashuvi sensori dvigatelning joriy holatini sezishi mumkin va oqim sensori va tezlik sensori dvigatelni boshqarish uchun ikkita yopiq pastadir boshqaruv tizimini tashkil qilishi mumkin.
Dvigatel ishlay boshlagandan so'ng, Hall sensori dvigatelning joriy holatini sezadi, rotor magnit qutbining joylashuv signalini elektr signaliga aylantiradi va quvvat kaliti trubasining kalitini boshqarish uchun elektron kommutatsiya davri uchun to'g'ri kommutatsiya ma'lumotlarini beradi. elektron kommutatsiya davri holatida va ma'lumotlarni MCUga qaytaring.
Joriy sensor va tezlik sensori ikki tomonlama yopiq tizimni tashkil qiladi.Tezlik farqi kiritiladi va tezlikni sozlagichi mos keladigan oqimni chiqaradi.Keyin oqim va haqiqiy oqim o'rtasidagi farq oqim boshqaruvchisining kirishi sifatida ishlatiladi, so'ngra doimiy magnit rotorni haydash uchun mos keladigan PWM chiqariladi.Orqaga aylanishni boshqarish va tezlikni boshqarish uchun doimiy ravishda aylantiring.Ikki tomonlama yopiq tizimdan foydalanish tizimning shovqinga qarshiligini oshirishi mumkin.Ikki tomonlama yopiq aylanish tizimi oqimning teskari aloqa nazoratini oshiradi, bu oqimning haddan tashqari to'yinganligini va to'yinganligini kamaytiradi va elektr scooterning silliq harakatining kaliti bo'lgan yaxshiroq nazorat effektini oladi.
Bundan tashqari, ba'zi skuterlar elektron blokirovkaga qarshi tormoz tizimlari bilan jihozlangan.Tizim g'ildirak tezligi sensori yordamida g'ildirak tezligini aniqlaydi.Agar u g'ildirak qulflangan holatda ekanligini aniqlasa, u avtomatik ravishda qulflangan g'ildirakning tormoz kuchini boshqaradi, shunda u aylanma va sirpanish holatida bo'ladi (yon sirpanish tezligi taxminan 20%) ), g'ildirakning xavfsizligini ta'minlaydi. elektr skuter egasi.
Elektr skuter chiplari yechimi
Xavfsiz tezlik chegarasi tufayli umumiy elektr scooterlarning kuchi 1KVt dan 10KVtgacha cheklangan.Elektr scooterning boshqaruv tizimi va batareyasi uchun Infineon to'liq echimni taqdim etadi:
An'anaviy skuterni boshqarish tizimining apparat dizayni sxemasi quyidagi rasmda ko'rsatilgan, u asosan haydovchi MCU, darvoza qo'zg'aysan pallasi, MOS qo'zg'alish davri, motor, Hall sensori, oqim sensori, tezlik sensori va boshqa modullarni o'z ichiga oladi.
Elektr skuterlari haqida eng muhim narsa xavfsiz haydashdir.Oldingi bo'limda biz elektr scooterlarning xavfsizligini ta'minlash uchun 3 ta yopiq pastadir mavjudligini tanishtirdik: oqim, tezlik va Hall.Ushbu uchta yopiq pastadirli asosiy qurilmalar - sensorlar uchun Infineon turli xil sensorli kombinatsiyalarni taklif qiladi.
Hall joylashuvi kaliti Infineon tomonidan taqdim etilgan TLE4961-xM seriyali Hall kalitidan foydalanishi mumkin.TLE4961-xM - bu yuqori aniqlikdagi ilovalar uchun mo'ljallangan, yuqori quvvat manbai kuchlanish qobiliyati va ish harorati diapazoni va magnit chegaraning harorat barqarorligi uchun mo'ljallangan o'rnatilgan Hall effektli mandal.Hall kaliti pozitsiyani aniqlash uchun ishlatiladi, yuqori aniqlik aniqligiga ega, teskari polaritni himoya qilish va haddan tashqari kuchlanishdan himoya qilish funktsiyalariga ega va tenglikni saqlash uchun kichik SOT paketidan foydalanadi.
Joriy sensor Infineon TLI4971 oqim sensoridan foydalanadi:
TLI4971 - bu Infineonning yuqori aniqlikdagi miniatyura yadrosiz magnit oqim sensori bo'lib, o'zgaruvchan tok va doimiy tokni o'lchash uchun analog interfeysi va ikki tomonlama tezkor haddan tashqari oqimni aniqlash chiqishi va UL sertifikatidan o'tgan.TLI4971 oqim zichligi texnologiyasidan foydalangan holda sensorlar uchun umumiy bo'lgan barcha salbiy ta'sirlardan (to'yinganlik, histerezis) qochadi va ichki o'z-o'zini diagnostika bilan jihozlangan.Xususiy raqamli stress va harorat kompensatsiyasiga ega TLI4971 raqamli yordamchi analog texnologiyasi dizayni harorat va xizmat muddati davomida yuqori barqarorlikni ta'minlaydi.Differensial o'lchash printsipi og'ir muhitda ishlaganda katta adashgan maydonni bostirish imkonini beradi.
Tezlik sensori Infineon TLE4922 dan foydalanadi, faol Hall sensori ferromagnit va doimiy magnit tuzilmalarning harakati va holatini aniqlash uchun ideal, optimal aniqlik uchun qo'shimcha o'z-o'zini kalibrlash moduli amalga oshiriladi.U 4,5-16V ish kuchlanish diapazoniga ega va ESD va EMC barqarorligi yaxshilangan kichik PG-SSO-4-1 paketida keladi.
Elektr scooter uskunasining jismoniy dizayn ko'nikmalari
Elektr skuterlari konstruktiv dizaynda ham o'ziga xos xususiyatlarga ega.Uskuna qismida ishlatiladigan interfeys odatda elektr aloqasining barqarorligi va ishonchliligi uchun qulay bo'lgan ko'p interfeysli oltin barmoqli vilka hisoblanadi.
Boshqaruv tizimi platasida MCU elektron plataning o'rtasida joylashgan va darvoza qo'zg'aysan sxemasi MCU dan bir oz uzoqda joylashgan.Dizayn vaqtida e'tiborga olish uchun eshik qo'zg'aysan pallasida issiqlik tarqalishiga e'tibor berish kerak.Vintli terminal quvvat ulagichlari mis klemenslar orqali yuqori oqim o'zaro bog'lanishi uchun quvvat platasida taqdim etiladi.Har bir faza chiqishi uchun ikkita mis chiziq DC avtobus aloqasini hosil qiladi, bu fazaning barcha parallel yarim ko'priklarini kondansatör bankiga va doimiy quvvat manbaiga ulaydi.Yana bir mis chiziq yarim ko'prikning chiqishiga parallel ravishda ulanadi.
Yuborilgan vaqt: 23-dekabr 2022-yil